自动化引导小车AGV导航方式利与弊分析-江西丹巴赫工业机器人

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自动化引导小车AGV导航方式利与弊分析
DANBACH ROBOT


AGV是通过自动导引装置引导小车沿规定的路径行驶。作为自动化物流输送的重要工具,AGV技术上已经比较成熟,可全面替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上架货架等。
AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的勇武之地,但目前主流的方式有以下几种:
电磁导航
电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航低很多;
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。

随着技术的发展及进步,特别是工业4.0提出后的工厂规模的扩大及场地改造,电磁导航灵活性差的弊病显露无疑,因此电磁导航已经逐渐的被其他导航方式所取代。
磁带导航
磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。
磁带导航优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁带成本较低。
磁带导航缺点:磁带容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
二维码导航
二维码导航的技术已经出现有一段时间了,但自Amazon 宣布,将以7.75亿美元现金收购Kiva System公司,建立自己的自动化物流仓库之后,二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类AGV在物流仓库里有很大的勇武之地,但由于豆荚类的货架重心较高,所以对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点:AGV定位精确,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。
激光导航
目前市面上的激光导航有两种模式:
第一种反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署!此种导航方式是未来的大趋势,也是很多厂家都在研发的方向,灵活度也比其他导航方式强。
激光导航的优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。
激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
目前激光导航的市场份额正在逐步扩大,它的灵活性无可取代,已经和二维码导航及磁导航成为国内最主要的三种AGV产品导航方式。

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