从技术角度浅谈工业机器人的优劣-江西丹巴赫工业机器人

澳门银河娱乐场_银河在线娱乐平台_银河百家乐

江西丹巴赫机器人股份有限公司
当前位置: 首页 > 新闻资讯 > 技术资讯 > 从技术角度浅谈工业机器人的优劣

产品分类 / Product Categories

联系我们 / Contact Us

江西丹巴赫机器人股份有限公司

联系电话:0791-88133135

公司传真:0791-88221576

机器人产品事业部

黄先生   :18601627123

Email     :sale01@dbhrobot.com

智能仓储物流事业部

刘先生   : 18601935353

自动化产线事业部

周先生   :18601626658

Email     :apollo@dbhrobot.com

信息化产品事业部

杨先生   :18801341199

Email :yangjianping@dbhrobot.com

整厂解决方案事业部

黄先生   :18801818975

Email     :huangcao@dbhrobot.com

客服QQ  :875616888

地址      :南昌市高新区创新三路811号

从技术角度浅谈工业机器人的优劣
DANBACH ROBOT




随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。目前国内在建机器人工厂超过30个,未来10年将是国产机器人的黄金发展期。

随着工业机器人的发展,以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

工业机器人的应用,使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所的提高,也在一定程度上促进了我国制造业的转型升级。同时随着中国人口红利的消失,中国经济发展步入“新常态”,制造业由“低端制造”向“高端制造”转移等现象的出现,也增加了工业机器人的使用。

工业机器人和人相比的优点不用赘述,因为这些点往往是任何一个自动化设备都享有的,比如质量稳定,不会辞职,不介意危险肮脏乏味的工作等等。下面我们将从技术角度,谈谈工业机器人当前的优劣势。

1.通用性

工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人价格来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

2.机电性能

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。

3.人机合作

传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人品牌,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子,当笼子门打开时,机器人收到信号便自动暂停。

4.智能性

之所以将智能型放在最后一点,因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得让人教)。

但不代表智能型不重要,相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图,相对自主的去理解并规划任务,而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别,传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量,等等。

上一篇:工业机器人对伺服电机的要求
下一篇:工业机械手夹具按使用分类的特点

快速留言

姓名
地区
邮箱
电话

猜你喜欢 / More Like