码垛机器人的技术特色-江西丹巴赫工业机器人

澳门银河娱乐场_银河在线娱乐平台_银河百家乐

江西丹巴赫机器人股份有限公司
当前位置: 首页 > 新闻资讯 > 技术资讯 > 码垛机器人的技术特色

产品分类 / Product Categories

联系我们 / Contact Us

江西丹巴赫机器人股份有限公司

联系电话:0791-88133135

公司传真:0791-88221576

机器人产品事业部

黄先生   :18601627123

Email     :sale01@dbhrobot.com

智能仓储物流事业部

刘先生   : 18601935353

自动化产线事业部

周先生   :18601626658

Email     :apollo@dbhrobot.com

信息化产品事业部

杨先生   :18801341199

Email :yangjianping@dbhrobot.com

整厂解决方案事业部

黄先生   :18801818975

Email     :huangcao@dbhrobot.com

客服QQ  :875616888

地址      :南昌市高新区创新三路811号

码垛机器人的技术特色
DANBACH ROBOT


码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能,以动画形式显示现场操作,使用形象、简单、便捷。

1、技术特色
■四轴高速、高精度同步控制
■高精度定位,累积误差小于2mm
■搬运轨迹平滑无抖动
■支持多路径优化,可为多条生产线同时码垛
■可通过三维动画仿真机器手动作
■支持示教功能,对运行轨迹进行校准
2、系统功能
机器人由4个主动轴与一个机械手组成,其中主动轴电机由伺服器驱动,机械手由气动夹组成,通过气泵驱动。由1个高速DO控制伺服器的运行位置和速度,1个DO信号控制电机运行方向,1个DI信号指示每个轴的原点,4个DI信号连接正负限位开关与正负极限限位开关,使用2个DI和1个DO控制气动夹压力,由2个DI采集来货信号。系统共需要4个高速DO、6个DO、22个DI。采用1个PAC可编程运动控制器iTC1012与2个扩展模块DEM3000组成控制系统,在iTC1012上运行实时内核和软PLC、软NC程序,通过D-BUS进行数据通信实现I/O变量刷新,通过DEM3000的高速脉冲输出和输入输出能力实现机器人的网络化控制。使用PLC_Config编程软件开发机器人控制程序,实现了多轴高速同步、搬运轨迹抖动抑制、高精度定位等功能。操作界面采用DView组态软件编写,实现轨迹示教、参数设定、三维仿真等功能。

上一篇:磁轨与无轨AGV的区别
下一篇:仓储管理系统几个发展方向

快速留言

姓名
地区
邮箱
电话

猜你喜欢 / More Like