解读工业机器人和机械手臂的区别-江西丹巴赫工业机器人

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解读工业机器人和机械手臂的区别
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       机械手臂是一种机械装置,可以是自动的也可是人为控制的;工业机器人则是一种自动化设备,机械手臂是工业机器人的一种,工业机器人的展现形式有很多种,虽两者的含义不同,但代指的内容有重合的部分。简单来说工业机器人的形式有很多种,而机械手臂是其中的一种。
       工业机器臂
       工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
       工业机器人
       根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
       机器人与机械臂的区别
       机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。
       机器人于机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

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