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中国工业机器人结构升级有序推进
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总体来看,我国机器人特别是工业机器人仍然以及中低端为主,六轴及以上的多关节机器人占有率比较低。

传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件:高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中,高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时,相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。

具体来看,应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场,主要被日本和欧美企业占据,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

可喜的是,从目前发展状况来看,我国工业机器人功能更多元化,我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲,专业化分工的特点越来越明显。当前国家机器人检测与评定中心、国家机器人创新中心等机构,也为我国工业机器人产业的发展奠定了坚实的基础。

近几年,很多工业机器人企业通过自身的投入研发、联合攻关,都有了很大的技术提升。虽然部分关键零部件与国外仍存在差距,但是目前的技术水平能满足大部分企业的用工需求。与此同时,通过使用工业机器人参与制造,一方面能解决低端劳动力短缺的问题,另一方面能缩小高端制造业差距,也将促使我国产业结构的快速调整,逐步进入制造业的高端环节。

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