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不要试图让机器人做过多事情
DANBACH ROBOT



     有时,机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作以至于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间,或者给解决方案带来额外的困难,甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦生产出现故障,这种错误常常被放大。在生产中,非计划的停产将会导致巨大的损失。

     另外一种情况就是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的,这时很容易出现令人失望的情况。尤其是在推进计划之前没有做新的仿真,那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规定的时间以内,那么超出机器人能力范围的事情就得非常小心。

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