注塑机机械手的技术参数与发展趋势-江西丹巴赫工业机器人

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注塑机机械手的技术参数与发展趋势
DANBACH ROBOT


技术参数

    注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点:

    抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;

    手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

    定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

    定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;

    驱动系统参数:控制系统参数机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。


    由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。

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