智能机器人在国内外的发展现状综述-江西丹巴赫工业机器人

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智能机器人在国内外的发展现状综述
DANBACH ROBOT


  智能机器人是第三代机器人,这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。然而目前研制的机器人智能水平并不高还处于初级阶段,智能机器人有两方面的核心问题,一方面提高智能机器人的自主性,也就是在机器人与人的关系中能进一步独立于人,变得更为友善。长远来讲希望机器能自动完成人所要求的任务。另一方面是提高智能机器人的适应性,就智能机器人与环境的关系来说,互动性更强一些。

  智能机器人涉及到许多关键技术,这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面:多传感信息耦合技术,多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息,经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性;导航和定位技术,在自主移动机器人导航中,无论是局部实时避障还是全局规划,都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置,以完成导航、避障及路径规划等任务;路径规划技术,最优路径规划就是依据某个或某些优化准则,在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径;机器人视觉技术,机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识;智能控制技术,智能控制方法提高了机器人的速度及精度;人机接口技术,人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。

  在各国的智能机器人发展中,美国一直处于领先地位,技术水平远远高于其它国家。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上也处于公认的领先地位。中国则起步较晚但近些来也进入了大力发展的时期,相信在不久的未来也能赶上发达国家。



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