国内外停车AGV的发展现状-江西丹巴赫工业机器人

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国内外停车AGV的发展现状
DANBACH ROBOT


无人驾驶自动引导车(AGV)运用于物流运输工作中已经很普及了,但是率先将AGV引入到停车领域的是德国一家公司。
停车AGV主要核心系统为激光导航系统,还有磁钉引导,无人驾驶,全自动控制的技术进行辅助系统而实现的。其定位精准度误差少于5mm,行驶速度最高可达1.5米/秒,平均载重量2.5吨。能够实现100辆AGV同时调度,可称为世界上精准度最高、速度最快、最灵活的汽车搬运AGV机器人。驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台,机器人将自动把汽车从停车平台搬运到停车位上,停/取车平均时间不超过120秒。
目前国内应用的停车AGV种类:
(一)梳齿式停车AGV:
所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为:内梳齿固定,外梳齿设置在AGV上,搬运器利用梳齿间隙,通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位,从而实现车辆的搬运交接。这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域,运行效率相对其它类型最高。但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重,对强度和刚度要求较高,制造工艺难度大。
(二)车抬板式停车AGV:
车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。这种停车AGV工作方式为:汽车停放在车抬板上,AGV钻入车抬板底下举升,然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好之后,AGV要去抬另一个车台板,以便停放下一辆汽车。此种类型的停车AGV需要每个停车位上要有车抬板装置。这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况,搬运效率较低,但是制造难度较小,方便安装,成本较低。
(三)夹轮胎式停车AGV:
夹持轮胎式停车AGV能直接钻入车辆下面,利用夹持装置将车辆轮胎夹起,把汽车送到停车位上。与梳齿型相比,它有结构简单、安装方便快捷等优点,但速度相比梳齿型的慢。
市场分析:
可能大家对AGV停车的需求及市场容量仍有质疑,但任何新鲜事务的发展都是难以预测的。据了解停车AGV的利润,高达200-300%,这是其它AGV所不具备的。并且,需要指出的是,每个项目的成交量都比较大,市场前景乐观。
在未来,丹巴赫相信会有更多的AGV厂家挤到自动化停车这个细分市场中去。

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